Bir içten yanmalı motor (ICE), bir yakıtın yanmasının, çalışma sıvısı akış devresinin ayrılmaz bir parçası olan bir yanma odasında bir oksitleyici (genellikle hava) ile meydana geldiği bir ısı motorudur. İçten yanmalı bir motorda, yanma ile üretilen yüksek sıcaklık ve yüksek basınç gazlarının genleşmesi, motorun bazı bileşenlerine doğrudan kuvvet uygular. Kuvvet tipik olarak pistonlara, türbin kanatlarına, rotora veya bir nozüle uygulanır. Bu kuvvet, bileşeni belirli bir mesafe boyunca hareket ettirerek kimyasal enerjiyi faydalı mekanik enerjiye dönüştürür.
İlk ticari olarak başarılı içten yanmalı motor, Étienne Lenoir tarafından yaratıldı ve ilk modern içten yanmalı motor, Nikolaus Otto tarafından yaratıldı (bkz.Otto motoru).
İçten yanmalı motor terimi genellikle altı zamanlı pistonlu motor ve Wankel döner motor gibi varyantların yanı sıra daha tanıdık dört zamanlı ve iki zamanlı pistonlu motorlar gibi yanmanın aralıklı olduğu bir motoru ifade eder. İkinci sınıf içten yanmalı motorlar sürekli yanma kullanır: gaz türbinleri, jet motorları ve çoğu roket motoru, her biri daha önce açıklananla aynı prensipte olan içten yanmalı motorlardır.
Bunun tersine, buhar veya Stirling motorları gibi harici yanmalı motorlarda enerji, yanma ürünlerinden oluşmayan, bunlarla karıştırılmayan veya bu ürünlerle kirlenmeyen bir çalışma akışkanına iletilir. Çalışma sıvıları, bir kazanda ısıtılan hava, sıcak su, basınçlı su veya hatta sıvı sodyum olabilir. ICE'ler genellikle benzin veya dizel gibi enerji yoğun yakıtlarla, fosil yakıtlardan türetilen sıvılar tarafından çalıştırılır. Birçok sabit uygulama olsa da, çoğu ICE mobil uygulamalarda kullanılır ve arabalar, uçaklar ve tekneler gibi araçlar için baskın güç kaynağıdır.
Tipik olarak bir ICE, doğal gaz gibi fosil yakıtlarla veya benzin, dizel yakıt veya fuel oil gibi petrol ürünleri ile beslenir. Sıkıştırmalı ateşlemeli motorlar için biyodizel ve kıvılcım ateşlemeli motorlar için biyoetanol veya metanol gibi yenilenebilir yakıtların kullanımı giderek artmaktadır. Hidrojen bazen kullanılır ve fosil yakıtlardan veya yenilenebilir enerjiden elde edilebilir.